Erdoğan, Şenol ZaferAşıkkutlu, Nazır2024-07-122024-07-1220132013Aşıkkutlu, N. (2013). GSM-GPRS tabanlı cihazın kontrol yazılımı / GSM-GPRS based device control software (Yayımlanmamış Yüksek Lisans Tezi). Maltepe Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul.https://hdl.handle.net/20.500.12415/10760Bu tez çalışmasında hücresel ağlar vasıtası ile uzaktan kontrol edilebilen mobil cihaz sistemi tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen sistemde mobil cihazın hücresel ağlara bağlanabilmesi için Libellium firması tarafından geliştirilen GPRS/3G elektronik modülü kullanılmıştır. GPRS/3G modülünün seri bağlantı ara birimine bağlanmış olan mobil cihaz, internete bağlı herhangi bir bilgisayar üzerinde kurulu olan kumanda panelinden gönderilen komutlar ile yönetilebilmektedir. Sistem insansız hava araçlarına uyarlanabilecek şekilde tasarlanmıştır. Bu amaçla insansız hava aracı olarak, Multikopter cihazı kulanılmıştır. Sistem, Multikopter cihazını hücresel ağlar üzerinde uzaktan kontrol edebilmeyi sağlamaktadır.In this study, a mobile machine system that can be controlled remotely over cellular network, is designed and implemented. A GPRS/3G electronic module, developed by Libellium, is used to connect the mobile machine system to the celluler network. The mobile machine system that is integrated with the GPRS/3G electronic module over its serial port, can be controlled by any command that is sent from a computer connected to internet and command panel installed. The system is designed as customizable on unmanned aerial vehicles. So, a multicopter vehicle is used as an unmanned aerial vehicle. The system provides to control the multipcopter remotely over cellular network.trCC0 1.0 Universalinfo:eu-repo/semantics/openAccessGSMGPRS3GMultikopterArduinoİHAMulticopterUAVMaster Thesis