Hasseni, Seif-El-IslamBaşoğlu, İsmailBayülgen, BatuÖztopcu, AslıSalman, Ayşe2024-07-122024-07-122018Hasseni, S.E.I. (2018). Genetic algorithm optimization of quadcopter PID control. Başoğlu, İ., Bayülgen, B., Öztopcu, A. ve Salman, A. (ed.). 2018 İstanbul International Student Congress (26-27 ss.). İstanbul: Maltepe Üniversitesi.9.78605E+11https://hdl.handle.net/20.500.12415/6211The Quadcopter control makes a challenge for researchers, because it is a nonlinear system, which is complex and strongly coupled. lt is at 6 degrees of freedom; 3 for rotation and 3 for translation, but only 4 inputs, what makes it an under-actuated system. Many non-linear control approaches were applied to this kind of systems; among them, we can find sliding mode, back-stepping and other techniques with different complexity design.Quadcopter denetimi araştırmacılar için çetin bir problemdir çünkü karmaşık ve sıkı bağlı, doğrusal olmayan bir sistemdir. 3'ü dönme ve 3'ü çevirme için toplam 6 serbestlik derecesine fakat yalnızca 4 girişe sahiptir; bu da bu sistemi yetersiz çalıştırılan bir sistem haline getirmektedir. Bu türden sistemler için çok sayıda doğrusal olmayan yöntem uygulanmıştır.enAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Statesinfo:eu-repo/semantics/openAccessMatlabPIDAlgorithmAlgoritmaConference Object2726