2024-11-132024-11-132019Dikko, A. (2019). Comparison of obstacle avoidance systems for mobile robotics / Mobil robotlar için engellerden kaçınma sistemlerinin karşılaştırılması. International Student Congress MUİSC 19, Maltepe Üniversitesi, s. 85-86.https://hdl.handle.net/20.500.12415/12957Tam Metin / Full TextThis paper proposes a novel, reactive algorithm for real time obstacle avoidance systems compatible with low cost sonar or infrared sensors, fast enough to be implemented on embedded microcontrollers. In the past, various methods have been applied to solve the problems regarding the development of unmanned mobile robots, which include the probabilistic approach, integral approach, and the genetic approach.Bu çalışmada, gerçek zamanlı engellerden kaçınma sistemlerinde kullanılabilecek yeni bir reaktif algoritma önerilmektedir. Önerilen algoritmanın öne çıkan özellikleri gömülü mikrodenetleyicilerde uygulanabilecek kadar hızlı olması ve düşük maliyetli sonar veya kızılötesi sensörlerle uyumlu çalışabilmesidir.eninfo:eu-repo/semantics/openAccessDetection of obstaclesObstacle-free pathAlgorithmsDynamic and static obstaclesEngellerin tespitiEngelsiz yolAlgoritmalarDinamik ve statik engellerConference Object8685