Gaz algılayan gezgin robot
Küçük Resim Yok
Tarih
2010
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Maltepe Üniversitesi
Erişim Hakkı
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States
info:eu-repo/semantics/openAccess
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu bitirme projesinde gaz algılayan gezgin robot gerçekle?tirilmi?tir. Bu robot insanların giremeyeceği tehlikeli durumlarda ortamda engellere takılmadan hareket edebilmekte ve gaz sensörü sayesinde ortamdaki gazı algılayabilmektedir. Gezgin robot mikrodenetleyici tarafından kontrol edilen iki adet doğru akım motoru ile robotun hareket ve yönlendirme i?lemleri yapılmaktadır. Gezgin robotun önünde bulunan bir adet sensör ile birlikte kar?ıla?tığı engellerden kaçarak hareket etmektedir. Gezgin robot mikrodenetleyici kontrol devresi,motor sürücü devresi,sensör arayüz devresi ve gaz algılayan sensör devresinden olu?maktadır.
The fire which is difficult to get under control is a disaster. To get precautions against fire, it is much more easier than to extinguish it. In this project, a microcontroller control mobil robot is developed for sensing the fire in any closed areas. A mobile robot has gas and barrier sensor. This Robot can move without colliding the barriers. When A mobile robot sense gas , it ring an alarm. The movement and direction operations of robot are done using two direct current motors with control of a microcontroller. There are two sensor on both sides of robot.The robot has microcontroller,motor control, sensor and gas circuits.
The fire which is difficult to get under control is a disaster. To get precautions against fire, it is much more easier than to extinguish it. In this project, a microcontroller control mobil robot is developed for sensing the fire in any closed areas. A mobile robot has gas and barrier sensor. This Robot can move without colliding the barriers. When A mobile robot sense gas , it ring an alarm. The movement and direction operations of robot are done using two direct current motors with control of a microcontroller. There are two sensor on both sides of robot.The robot has microcontroller,motor control, sensor and gas circuits.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Kaynak
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
İngenç, M. (2010). Gaz algılayan gezgin robot. (Yayımlanmamış Mezuniyet Projesi). Maltepe Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, İstanbul.
