Comparison of obstacle avoidance systems for mobile robotics
Yükleniyor...
Tarih
2019
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
T.C. Maltepe Üniversitesi
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
This paper proposes a novel, reactive algorithm for real time obstacle avoidance systems compatible with low cost sonar or infrared sensors, fast enough to be implemented on embedded microcontrollers. In the past, various methods have been applied to solve the problems regarding the development of unmanned mobile robots, which include the probabilistic approach, integral approach, and the genetic approach.
Bu çalışmada, gerçek zamanlı engellerden kaçınma sistemlerinde kullanılabilecek yeni bir reaktif algoritma önerilmektedir. Önerilen algoritmanın öne çıkan özellikleri gömülü mikrodenetleyicilerde uygulanabilecek kadar hızlı olması ve düşük maliyetli sonar veya kızılötesi sensörlerle uyumlu çalışabilmesidir.
Bu çalışmada, gerçek zamanlı engellerden kaçınma sistemlerinde kullanılabilecek yeni bir reaktif algoritma önerilmektedir. Önerilen algoritmanın öne çıkan özellikleri gömülü mikrodenetleyicilerde uygulanabilecek kadar hızlı olması ve düşük maliyetli sonar veya kızılötesi sensörlerle uyumlu çalışabilmesidir.
Açıklama
Tam Metin / Full Text
Anahtar Kelimeler
Detection of obstacles, Obstacle-free path, Algorithms, Dynamic and static obstacles, Engellerin tespiti, Engelsiz yol, Algoritmalar, Dinamik ve statik engeller
Kaynak
Maltepe Üniversitesi Uluslararası Öğrenci Kongresi
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Dikko, A. (2019). Comparison of obstacle avoidance systems for mobile robotics / Mobil robotlar için engellerden kaçınma sistemlerinin karşılaştırılması. International Student Congress MUİSC 19, Maltepe Üniversitesi, s. 85-86.
