Genetic algorithm optimization of quadcopter PID control
| dc.contributor.author | Hasseni, Seif-El-Islam | |
| dc.contributor.editor | Başoğlu, İsmail | |
| dc.contributor.editor | Bayülgen, Batu | |
| dc.contributor.editor | Öztopcu, Aslı | |
| dc.contributor.editor | Salman, Ayşe | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-12T21:31:04Z | |
| dc.date.available | 2024-07-12T21:31:04Z | |
| dc.date.issued | 2018 | en_US |
| dc.department | Maltepe Üniversitesi, Rektörlük | en_US |
| dc.description.abstract | The Quadcopter control makes a challenge for researchers, because it is a nonlinear system, which is complex and strongly coupled. lt is at 6 degrees of freedom; 3 for rotation and 3 for translation, but only 4 inputs, what makes it an under-actuated system. Many non-linear control approaches were applied to this kind of systems; among them, we can find sliding mode, back-stepping and other techniques with different complexity design. | en_US |
| dc.description.abstract | Quadcopter denetimi araştırmacılar için çetin bir problemdir çünkü karmaşık ve sıkı bağlı, doğrusal olmayan bir sistemdir. 3'ü dönme ve 3'ü çevirme için toplam 6 serbestlik derecesine fakat yalnızca 4 girişe sahiptir; bu da bu sistemi yetersiz çalıştırılan bir sistem haline getirmektedir. Bu türden sistemler için çok sayıda doğrusal olmayan yöntem uygulanmıştır. | en_US |
| dc.identifier.citation | Hasseni, S.E.I. (2018). Genetic algorithm optimization of quadcopter PID control. Başoğlu, İ., Bayülgen, B., Öztopcu, A. ve Salman, A. (ed.). 2018 İstanbul International Student Congress (26-27 ss.). İstanbul: Maltepe Üniversitesi. | en_US |
| dc.identifier.endpage | 27 | en_US |
| dc.identifier.isbn | 9.78605E+11 | |
| dc.identifier.startpage | 26 | en_US |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12415/6211 | |
| dc.language.iso | en | en_US |
| dc.publisher | Maltepe Üniversitesi | en_US |
| dc.relation.ispartof | 2018 İstanbul International Student Congress | en_US |
| dc.relation.publicationcategory | Uluslararası Konferans Öğesi - Başka Kurum Yazarı | en_US |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
| dc.snmz | KY07159 | |
| dc.subject | Matlab | en_US |
| dc.subject | PID | en_US |
| dc.subject | Algorithm | en_US |
| dc.subject | Algoritma | en_US |
| dc.title | Genetic algorithm optimization of quadcopter PID control | en_US |
| dc.title.alternative | Quadcopter PID denetleyicisinin genetik algoritma eniyileştirmesi | en_US |
| dc.type | Conference Object | |
| dspace.entity.type | Publication |
