Yüksek hassasiyetli biyo-elektronik el tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0000-0001-5906-9430en_US
dc.contributor.authorAydın, Enes
dc.date.accessioned2024-07-12T22:29:19Z
dc.date.available2024-07-12T22:29:19Z
dc.date.issued2020en_US
dc.date.submitted2020-06en_US
dc.departmentEnstitüler, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.description.abstractBu tezde, ellerinde fizyolojik olarak problem bulunan insanların ya?am standartlarını arttırmak için koldaki en büyük kas gurubu olan önkol kasından alınan tetikleme sinyali ile kontrol edilebilen biyo-elektronik protez el tasarımını amaçlanmaktadır. Önkol kasına bağlanmı? Grove EMG sensöründen alınan filtre edilmi? EMG i?aretlerini kontrol kartı Arduino ile i?leyerek servo motorlarına hareket emri verilmesi gerçekle?tirilmektedir. Servo motorlar üç boyutlu yazıcıdan elde edilen biyo-elektronik eli harekete geçirerek gerçekle?tirilmek istenen komutu yerine getirmektedir.en_US
dc.description.abstractIn this thesis; the bionic prosthesis is designed to increase the living standard of people who have physical problems in their hand areas. The proposed prosthesis is controlled by the trigger signal from the forearm muscle, which is the largest muscle group in the arms. The control card Arduino processes the filtered EMG signals from the Grove EMG sensor which is attached to the forearm muscles and motion commands are issued to the servo motors. Servo motors have executed the desired command by moving the bionic hand obtained from the three-dimensional printer.en_US
dc.identifier.citationAydın, E. (2020). Yüksek hassasiyetli biyo-elektronik el tasarımı / Design of highly sensitive bio-electronic hand. (Yayımlanmamış Yüksek Lisans Tezi). Maltepe Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul.en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12415/11866
dc.institutionauthorAydın, Enesen_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherMaltepe Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsüen_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsCC0 1.0 Universal*
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/*
dc.snmzKT1904en_US
dc.subjectBiyo; elektroniken_US
dc.subjectRobotiken_US
dc.subjectelen_US
dc.subjectTasarımen_US
dc.subjectBio; electronicsen_US
dc.subjectRoboticsen_US
dc.subjectHanden_US
dc.subjectDesignen_US
dc.titleYüksek hassasiyetli biyo-elektronik el tasarımıen_US
dc.typeMaster Thesisen_US
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Enes_Aydın_181405202.pdf
Boyut:
1.6 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

Lisansüstü Eğitim Enstitüsü Tez Koleksiyonu