Automation of NDE using robotic arm in production technology / Üretim teknolojisinde tahribatsız değerlendirme otomasyonu kullanımı
Yükleniyor...
Tarih
2019
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Maltepe Üniversitesi
Erişim Hakkı
CC0 1.0 Universal
info:eu-repo/semantics/openAccess
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Automation is a recent process spreaded in almost all departments of manufacturing. Automation of non-destructive evaluation (NDE) of engineering components and structures represents one of the strategic objectives of many industries. It enables increases in accuracy, precision and speed of inspection while reducing production time and associated labour costs in contrast to manual inspection. The use of robotic arm can provide additional flexibility and autonomy to automated NDE. A simple Robotic Arm is build to demonstrate one of the methods of NDE, this Robotic Arm will be controlled with a micro controller named Arduino. The main components for building this automated structure are actuators and sensors. NDE is an important way of controlling products in manufacturing process, because it gives the oportunity to measure or controll the product in three cases, while the product is being processed, the final product after it is finished processing and while using the product. The main purpose of automating NDE is to controll products while they are processing, because it will minimize scrap. In this paper will be examined: • architecture of a Robotic Arm, way of building and components used • importance of NDE in the Production Technology • implementation of Robotic Arm in the NDE systems, which means starting of the automation process • demonstration of an example by using our builded Robotic Arm for one of the NDE methods.
Otomasyon, neredeyse tüm üretim departmanlarında yayılmış olan yeni bir süreçtir. Mühendislik bileşenlerinin ve yapılarının tahribatsız değerlendirmesinin (TD) otomasyonu, birçok sektörün en önemli stratejik hedeflerinden birini temsil eder. Manuel muayenenin aksine üretim süresini ve ilgili işçilik maliyetlerini azaltırken doğruluk, hassasiyet ve denetim hızında artış sağlar. Robotik kol kullanımı, otomatik TD’ye ek esneklik ve özerklik sağlayabilir. TD yöntemlerinden birini göstermek için basit bir Robotik Kol inşa edilmiştir, bu Robotik Kol, Arduino adlı bir mikro kontrolör ile kontrol edilecektir. Bu otomatik yapıyı inşa etmek için ana bileşenler aktüatörler ve sensörlerdir. TD, üretim sürecinde ürünleri kontrol etmenin önemli bir yoludur, çünkü ürünün işlendiği sırada, işlendikten sonra ve son ürünü kullanım esnasında ölçmek ya da kontrol etmek için fırsat verir. TD’yi otomatikleştirmenin temel amacı, ürünleri işlerken kontrol etmektir, çünkü kaybı en aza indirecektir. Bu çalışmada incelenecek: • Robotik Kol mimarisi, yapım şekli ve kullanılan bileşenler • Üretim Teknolojisinde Tahribatsız Değerlendirmenin (TD) önemi • Robot Kolunun TD sistemlerinde uygulanması, otomasyon işleminin başlatılması • TD yöntemlerinden biri için oluşturulmuş Robotik Kolumuzu kullanarak bir örnek gösterme
Otomasyon, neredeyse tüm üretim departmanlarında yayılmış olan yeni bir süreçtir. Mühendislik bileşenlerinin ve yapılarının tahribatsız değerlendirmesinin (TD) otomasyonu, birçok sektörün en önemli stratejik hedeflerinden birini temsil eder. Manuel muayenenin aksine üretim süresini ve ilgili işçilik maliyetlerini azaltırken doğruluk, hassasiyet ve denetim hızında artış sağlar. Robotik kol kullanımı, otomatik TD’ye ek esneklik ve özerklik sağlayabilir. TD yöntemlerinden birini göstermek için basit bir Robotik Kol inşa edilmiştir, bu Robotik Kol, Arduino adlı bir mikro kontrolör ile kontrol edilecektir. Bu otomatik yapıyı inşa etmek için ana bileşenler aktüatörler ve sensörlerdir. TD, üretim sürecinde ürünleri kontrol etmenin önemli bir yoludur, çünkü ürünün işlendiği sırada, işlendikten sonra ve son ürünü kullanım esnasında ölçmek ya da kontrol etmek için fırsat verir. TD’yi otomatikleştirmenin temel amacı, ürünleri işlerken kontrol etmektir, çünkü kaybı en aza indirecektir. Bu çalışmada incelenecek: • Robotik Kol mimarisi, yapım şekli ve kullanılan bileşenler • Üretim Teknolojisinde Tahribatsız Değerlendirmenin (TD) önemi • Robot Kolunun TD sistemlerinde uygulanması, otomasyon işleminin başlatılması • TD yöntemlerinden biri için oluşturulmuş Robotik Kolumuzu kullanarak bir örnek gösterme
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Robotic Arm, Sensor, Actuator, NDE, automation, evaluation, Robotik Kol, Sensör, Aktüatör, TD, değerlendirme, otomasyon
Kaynak
Maltepe Üniversitesi Uluslararası Öğrenci Kongresi
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Hoda, R. ve Demiri, E. (2019). Automation of NDE using robotic arm in production technology / Üretim teknolojisinde tahribatsız değerlendirme otomasyonu kullanımı. Maltepe Üniversitesi Uluslararası Öğrenci Kongresi.
