Automation of NDE using robotic arm in production technology / Üretim teknolojisinde tahribatsız değerlendirme otomasyonu kullanımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorHoda, Rushan
dc.contributor.authorDemiri, Edber
dc.date.accessioned2024-07-12T20:59:32Z
dc.date.available2024-07-12T20:59:32Z
dc.date.issued2019en_US
dc.departmentMaltepe Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesien_US
dc.description.abstractAutomation is a recent process spreaded in almost all departments of manufacturing. Automation of non-destructive evaluation (NDE) of engineering components and structures represents one of the strategic objectives of many industries. It enables increases in accuracy, precision and speed of inspection while reducing production time and associated labour costs in contrast to manual inspection. The use of robotic arm can provide additional flexibility and autonomy to automated NDE. A simple Robotic Arm is build to demonstrate one of the methods of NDE, this Robotic Arm will be controlled with a micro controller named Arduino. The main components for building this automated structure are actuators and sensors. NDE is an important way of controlling products in manufacturing process, because it gives the oportunity to measure or controll the product in three cases, while the product is being processed, the final product after it is finished processing and while using the product. The main purpose of automating NDE is to controll products while they are processing, because it will minimize scrap. In this paper will be examined: • architecture of a Robotic Arm, way of building and components used • importance of NDE in the Production Technology • implementation of Robotic Arm in the NDE systems, which means starting of the automation process • demonstration of an example by using our builded Robotic Arm for one of the NDE methods. en_US
dc.description.abstractOtomasyon, neredeyse tüm üretim departmanlarında yayılmış olan yeni bir süreçtir. Mühendislik bileşenlerinin ve yapılarının tahribatsız değerlendirmesinin (TD) otomasyonu, birçok sektörün en önemli stratejik hedeflerinden birini temsil eder. Manuel muayenenin aksine üretim süresini ve ilgili işçilik maliyetlerini azaltırken doğruluk, hassasiyet ve denetim hızında artış sağlar. Robotik kol kullanımı, otomatik TD’ye ek esneklik ve özerklik sağlayabilir. TD yöntemlerinden birini göstermek için basit bir Robotik Kol inşa edilmiştir, bu Robotik Kol, Arduino adlı bir mikro kontrolör ile kontrol edilecektir. Bu otomatik yapıyı inşa etmek için ana bileşenler aktüatörler ve sensörlerdir. TD, üretim sürecinde ürünleri kontrol etmenin önemli bir yoludur, çünkü ürünün işlendiği sırada, işlendikten sonra ve son ürünü kullanım esnasında ölçmek ya da kontrol etmek için fırsat verir. TD’yi otomatikleştirmenin temel amacı, ürünleri işlerken kontrol etmektir, çünkü kaybı en aza indirecektir. Bu çalışmada incelenecek: • Robotik Kol mimarisi, yapım şekli ve kullanılan bileşenler • Üretim Teknolojisinde Tahribatsız Değerlendirmenin (TD) önemi • Robot Kolunun TD sistemlerinde uygulanması, otomasyon işleminin başlatılması • TD yöntemlerinden biri için oluşturulmuş Robotik Kolumuzu kullanarak bir örnek göstermeen_US
dc.identifier.citationHoda, R. ve Demiri, E. (2019). Automation of NDE using robotic arm in production technology / Üretim teknolojisinde tahribatsız değerlendirme otomasyonu kullanımı. Maltepe Üniversitesi Uluslararası Öğrenci Kongresi.en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12415/3296
dc.language.isoenen_US
dc.publisherMaltepe Üniversitesien_US
dc.relation.ispartofMaltepe Üniversitesi Uluslararası Öğrenci Kongresien_US
dc.relation.publicationcategoryUluslararası Konferans Öğesien_US
dc.rightsCC0 1.0 Universal*
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/*
dc.snmzKY08414
dc.subjectRobotic Armen_US
dc.subjectSensoren_US
dc.subjectActuatoren_US
dc.subjectNDEen_US
dc.subjectautomationen_US
dc.subjectevaluationen_US
dc.subjectRobotik Kolen_US
dc.subjectSensören_US
dc.subjectAktüatören_US
dc.subjectTDen_US
dc.subjectdeğerlendirmeen_US
dc.subjectotomasyonen_US
dc.titleAutomation of NDE using robotic arm in production technology / Üretim teknolojisinde tahribatsız değerlendirme otomasyonu kullanımıen_US
dc.title.alternativeÜretim teknolojisinde tahribatsız değerlendirme otomasyonu kullanımıen_US
dc.typeConference Object
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Automation of NDE using robotic arm in production technology / Üretim teknolojisinde tahribatsız değerlendirme otomasyonu kullanımı
Boyut:
95.5 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Koleksiyonu