Hyperstability theory-based fuzzy chebyshev neural network adaptive controller for a class of uncertain siso non-linear systems
Küçük Resim Yok
Tarih
2017
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Maltepe Üniversitesi
Erişim Hakkı
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States
info:eu-repo/semantics/openAccess
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
ln this paper, a Fuzzy- Chebyshev neural network (FCNN) indirect adaptive control algorithm is presented for a class of uncertain SISO non-linear systems. ln the proposed approach there is no sign constraint on the system control gain and/or on its derivative as done in the literature. The FCNN system which combines the capability of conventional fuzzy system and Chebyshev functional-Iink is used to approximate the all uncertain non-linear dynamics. For updating the parameters of the FCNN system, an adaptation proportional-integral (Pl) law is proposed. Hyperstability theory is then used to prove the global stability and the boundedness of all the signals involved in the closed loop system...
Bu makalede, doğrusal olmayan belirsiz SlS0 sistem sınıfı için bulanık-Chebyshev sinir ağı (FCNN) dolaylı uyarlanabilir kontroI algoritması sunulmaktadır. Önerilen yaklaşımda sistem kontrol kazancı ve/veya türevinde literatürde yapıldığı gibi işaret kısıtlaması yoktur. Geleneksel bulanık sistemlerin yetenekleri ile Chebyshev işlevsel bağlantısını birleştiren FCNN sistemi, tüm doğrusal olmayan belirsiz dinamikleri yakIaştırmak için kullanılır, FCNN sisteminin parametrelerinin güncellenmesi için uyarIama orantısal-integral (Pl) yasası önerilmiştir. Hiper kararlılık teorisi daha sonra global kararlılığın ve kapalı döngü sisteminde yer alan tüm sinyallere bağlılığın kanıtlanması için kullanılmıştır...
Bu makalede, doğrusal olmayan belirsiz SlS0 sistem sınıfı için bulanık-Chebyshev sinir ağı (FCNN) dolaylı uyarlanabilir kontroI algoritması sunulmaktadır. Önerilen yaklaşımda sistem kontrol kazancı ve/veya türevinde literatürde yapıldığı gibi işaret kısıtlaması yoktur. Geleneksel bulanık sistemlerin yetenekleri ile Chebyshev işlevsel bağlantısını birleştiren FCNN sistemi, tüm doğrusal olmayan belirsiz dinamikleri yakIaştırmak için kullanılır, FCNN sisteminin parametrelerinin güncellenmesi için uyarIama orantısal-integral (Pl) yasası önerilmiştir. Hiper kararlılık teorisi daha sonra global kararlılığın ve kapalı döngü sisteminde yer alan tüm sinyallere bağlılığın kanıtlanması için kullanılmıştır...
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Chebyshev, FCNN system, Control law, Chebyshev, FCNN sistemi, Kontrol yasası
Kaynak
2017 Faculty of Engineering and Natural Sciences International Student Congress
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Chelini, A. (2017). Hyperstability theory-based fuzzy chebyshev neural network adaptive controller for a class of uncertain siso non-linear systems. Demircan, Y. Ş. Ve Ünen, H. C. (ed.). 2017 Faculty of Engineering and Natural Sciences International Student Congress içinde (49-50 ss.). İstanbul: Maltepe Üniversitesi.