Hyperstability theory-based fuzzy chebyshev neural network adaptive controller for a class of uncertain siso non-linear systems

Küçük Resim Yok

Tarih

2017

Dergi Başlığı

Dergi ISSN

Cilt Başlığı

Yayıncı

Maltepe Üniversitesi

Erişim Hakkı

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States
info:eu-repo/semantics/openAccess

Araştırma projeleri

Organizasyon Birimleri

Dergi sayısı

Özet

ln this paper, a Fuzzy- Chebyshev neural network (FCNN) indirect adaptive control algorithm is presented for a class of uncertain SISO non-linear systems. ln the proposed approach there is no sign constraint on the system control gain and/or on its derivative as done in the literature. The FCNN system which combines the capability of conventional fuzzy system and Chebyshev functional-Iink is used to approximate the all uncertain non-linear dynamics. For updating the parameters of the FCNN system, an adaptation proportional-integral (Pl) law is proposed. Hyperstability theory is then used to prove the global stability and the boundedness of all the signals involved in the closed loop system...
Bu makalede, doğrusal olmayan belirsiz SlS0 sistem sınıfı için bulanık-Chebyshev sinir ağı (FCNN) dolaylı uyarlanabilir kontroI algoritması sunulmaktadır. Önerilen yaklaşımda sistem kontrol kazancı ve/veya türevinde literatürde yapıldığı gibi işaret kısıtlaması yoktur. Geleneksel bulanık sistemlerin yetenekleri ile Chebyshev işlevsel bağlantısını birleştiren FCNN sistemi, tüm doğrusal olmayan belirsiz dinamikleri yakIaştırmak için kullanılır, FCNN sisteminin parametrelerinin güncellenmesi için uyarIama orantısal-integral (Pl) yasası önerilmiştir. Hiper kararlılık teorisi daha sonra global kararlılığın ve kapalı döngü sisteminde yer alan tüm sinyallere bağlılığın kanıtlanması için kullanılmıştır...

Açıklama

Anahtar Kelimeler

Chebyshev, FCNN system, Control law, Chebyshev, FCNN sistemi, Kontrol yasası

Kaynak

2017 Faculty of Engineering and Natural Sciences International Student Congress

WoS Q Değeri

Scopus Q Değeri

Cilt

Sayı

Künye

Chelini, A. (2017). Hyperstability theory-based fuzzy chebyshev neural network adaptive controller for a class of uncertain siso non-linear systems. Demircan, Y. Ş. Ve Ünen, H. C. (ed.). 2017 Faculty of Engineering and Natural Sciences International Student Congress içinde (49-50 ss.). İstanbul: Maltepe Üniversitesi.